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感知组

简介

cam-and-camera-fusion

actual-and-virtual

感知组通过使用相机、激光雷达等环境感知传感器检测赛车周围障碍物的位置、类型、颜色等信息，同时将处理后的数据下发给各个无人系统。感知部分是无人系统完整运行的基础。

理论知识概述