定位与建图组

定位与建图组通过使用组合惯性导航单元与多传感器（单目摄像头/激光雷达）配合进行周围环境识别，车辆自身定位与赛道地图建立。为下一步赛道路径优化提供良好的条件。

基础知识

• 视觉SLAM