FSSIM 介绍&入门

FSSIM 简介

FSSIM 是 AMZ-Driverless 车队开发用于无人比赛中的模拟器。 基于 Gazebo 进行物理模拟并将结果使用 rviz 输出。

FSSIM 入门

请参考 https://github.com/HUAT-FSAC/fssim/blob/main/fssim_doc/explain.md